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Meteor

실험용 드론 제어 시스템

ESP32-S3 실험 플랫폼용 펌웨어와 진단 도구입니다. 하드웨어 개발을 위해 동작 센서, 거리 측정, 텔레메트리를 결합합니다.

기능

  • 보드·센서 콘솔 진단
  • 관성 센서 및 거리 측정값
  • 광학 흐름 센서 연동
  • 텔레메트리 및 MQTT 교환
  • 통신 및 고도 추정 개발

실험 개발 프로젝트이며 자율 비행 준비가 완료되었다고 주장하지 않습니다.