Устройства
ПрототипMeteor
Экспериментальная система управления дроном
Прошивка и инструменты диагностики для экспериментальной платформы на ESP32-S3. Проект объединяет датчики движения, измерение расстояния и телеметрию для отладки аппаратной части.
Возможности
- Консоль диагностики платы и подключённых датчиков
- Чтение инерциального датчика и дальномера
- Работа с датчиком оптического потока
- Телеметрия и обмен данными по MQTT
- Отладка связи и оценки высоты
Экспериментальная разработка; готовность автономного полёта не заявляется.